BMW to firma, która znana jest z produkcji motocykli. Rocznie z taśmy schodzi ponad 100.000 dwukołowców, co czyni BMW jednym z największych europejskich producentów pojazdów tego typu. Od 1967 r. wszystkie motocykle marki BMW produkowane są wyłącznie w fabryce BMW Berlin-Spandau w Berlinie.
W czerwcu 2007 r. włoska firma MV Augusta przekazała na rzecz koncernu BMW prawa do marki Husqvarna, należącej do najbardziej popularnych producentów motocykli typu enduro (terenowych).
Podobnie, jak przy produkcji samochodów, także dla motocykli przyjęto w BMW nazewnictwo jednolite, szeregując modele motorów w poszczególnych seriach. Nazwa serii zależna jest od rodzaju silnika, w który wyposażony jest pojazd, dalszy typ określony jest poprzez liczby mające związek z przybliżoną pojemnością silnika oraz przeznaczeniem modelu.
Motocykle BMW występują w serii K, R, F i G. BMW serii K to sportowe motocykle z 3- lub 4-cylindrowymi silnikami rzędowymi. Seria R wyposażona jest w silnik typu bokser, o dwu przeciwległych, leżących prostopadle do kierunku jazdy cylindrach, natomiast BMW serii F i G to motocykle lżejsze, posiadające jedno- lub dwu-cylindrowe silniki.
Skróty oznaczające przeznaczenie motocykli BMW (trzeci człon nazwy):
GS – enduro
C, CL – chopper
S, R – sportowe